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  • 南(nán)京(jīng)安(ān)川關(guān)節式機器人 GP12哪家好

南京安川關(guān)節式機器(qì)人 GP12哪家好

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型機(jī)器人誕生!

通過(guò)同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬(bān)運(yùn)能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將(jiāng)加減速時間縮短至極限(xiàn)。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電(diàn)池也可保留(liú)原點數據(jù)。減少電纜、接頭數量(liàng)以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵(chén)埃(āi)不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.

在線(xiàn)谘詢 全國熱線(xiàn)
0757-2239 0755
  • 產品(pǐn)參數

自由度

6軸(zhóu)

負載重(chóng)量

12kg

垂直伸長度

2511mm

水平伸長度

1440mm

重複定(dìng)位精(jīng)度²

±0.08mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手(shǒu)腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(手腕旋轉)

470°/s

B軸(手腕擺(bǎi)動)

470°/s

T軸(手腕回轉)

700/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

22N·m

B軸(手腕擺動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許慣 性力矩(jǔ)(GD²/4)

R軸(手腕旋(xuán)轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕擺動(dòng))

0.65kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.17kg·m²

本體重(chóng)量

150kg

電源容量³

1.5kVA

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南京安川關(guān)節式機器(qì)人 GP12哪家好

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